Que año es ? Tiene tambor en los frenos traseros, ahora son frenos mojados sellados.
Suponiendo que sea el 360
En mi criterio lo que le pudo pasar es que le entrara agua al diferencial, si se ve el aceite como lechoso eso es, y sera mejor cambiarlo (mejor caliente) para que no haya corrosion. Ponga la cantidad recomendada de aceite de motor al diferencial, poco a poco, ya que va llenando muy lento, ojala levantelo y vaya moviendo las llantas para que se distribuya internamente y le sea mas facil llenarlo con la cantidad recomendada, 0.43 litros.
El aceite de motor lo que le pudo suceder es haberlo botado por algun retenedor, no hay paso de aceite entre el motor y el diferencial.
Le dejo este link para que baje el manual de servicio del cuadra, que le ayudara a darle mantenimiento y posibles reparaciones.
http://www.atvpt.com/servicemanuals.htm